利用編碼器的計(jì)數(shù)功能。記錄下合金鋁管運(yùn)管車在每個(gè)工位的編碼值，并在此基礎(chǔ)上計(jì)算出運(yùn)管車在每一個(gè)工位的減速范圍，當(dāng)運(yùn)管車運(yùn)行至此區(qū)域時(shí)將會(huì)減速運(yùn)行，保證平穩(wěn)停車。運(yùn)管車在減速區(qū)域運(yùn)行時(shí)，若“行走校正”傳感器感應(yīng)到感應(yīng)塊，則系統(tǒng)發(fā)出運(yùn)管車運(yùn)行到位信號(hào)。放置鋼管的V型臺(tái)架兩側(cè)均裝有“有管檢測(cè)”傳感器，用于檢測(cè)該臺(tái)架是否放有鋼管。運(yùn)管車V型托架升降動(dòng)作由兩個(gè)油缸完成，控制部分采用繼電器驅(qū)動(dòng)電磁閥來(lái)實(shí)現(xiàn)。每個(gè)V型托架均有一個(gè)“上限位檢測(cè)”和一個(gè)“下限位檢測(cè)”傳感器，當(dāng)對(duì)應(yīng)的兩個(gè)傳感器同時(shí)檢測(cè)到上限”或“下限”時(shí)則認(rèn)為V型托架上升或下降到位。根據(jù)螺旋焊管生產(chǎn)線鋼管傳輸工藝要求，分析了傳輸設(shè)備運(yùn)管車全自動(dòng)運(yùn)行的原理。運(yùn)管車通過西門子S7-300PLC進(jìn)行控制，驅(qū)動(dòng)裝置采用了西門子MM440變頻器，實(shí)現(xiàn)了合金鋁管運(yùn)管車高精度的變頻調(diào)速控制。
首先對(duì)運(yùn)合金鋁管管車硬件配置進(jìn)行了介紹，然后對(duì)運(yùn)管車三種運(yùn)管模式和自動(dòng)運(yùn)行過程進(jìn)行了分析，最后又對(duì)運(yùn)管車自動(dòng)運(yùn)行目標(biāo)位選擇方式進(jìn)行了說(shuō)明，簡(jiǎn)單明了地對(duì)運(yùn)管車自動(dòng)運(yùn)行的原理進(jìn)行了分析。螺旋焊管傳輸設(shè)備承擔(dān)著鋼管在生產(chǎn)線上運(yùn)輸?shù)闹匾蝿?wù)，以往手動(dòng)操作的方式下，生產(chǎn)效率低，安全可靠性差。而要實(shí)現(xiàn)精整傳輸設(shè)備的自動(dòng)運(yùn)行，關(guān)鍵是實(shí)現(xiàn)精整區(qū)運(yùn)管車的自動(dòng)運(yùn)行。運(yùn)管車的作用是將放置在傳輸輥道或臺(tái)架上的鋼管沿著工藝方向逐根向下一工位運(yùn)輸，其動(dòng)作過程分為“取管”倒管”放管”三個(gè)部分，并要保證最大的傳輸效率和空間利用率，過程十分復(fù)雜。通過正確分析運(yùn)管車的動(dòng)作過程，理解運(yùn)管車自動(dòng)運(yùn)行的原理，利用合理的控制方法，就可以化繁為簡(jiǎn)，實(shí)現(xiàn)其自動(dòng)運(yùn)行。
運(yùn)管車運(yùn)行精整區(qū)運(yùn)管車采用西門子S7-300PLC進(jìn)行分布式總線控制，主站采用西門子S7319-3PN/DPCPU運(yùn)管車遠(yuǎn)程I/O使用ET-200S從站，包括IM151接口模塊、電源模塊、計(jì)數(shù)器模塊、數(shù)字量輸入模塊和數(shù)字量輸出模塊，與主站通過Profibus-DP總線連接，實(shí)現(xiàn)分布式控制。驅(qū)動(dòng)裝置采用西門子MM440變頻器，也采用了Profibus-DP總線控制的方式，用于控制運(yùn)管車行走。運(yùn)管車從動(dòng)輪上裝有與車輪同軸連接的編碼器，用于檢測(cè)運(yùn)管車的行程。運(yùn)管車車身裝有“前限位檢測(cè)”后限位檢測(cè)”和“行走校正”傳感器。用于控制運(yùn)管車停止和編碼器記數(shù)值校正。
鋁管運(yùn)管車運(yùn)行范圍內(nèi)的入口輥道、出口輥道和放管臺(tái)架工位處均裝有傳感器感應(yīng)塊，與車身上的傳感器配合完成車位識(shí)別和編碼器校正功能。
當(dāng)前位置: