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雙焊炬全位置厚壁鋁管拉伸糾偏

并從生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)出發(fā)，淺析了影響該管偏心的工藝因素。長(zhǎng)輸管道厚壁鋁管薄壁管焊縫超聲波探傷實(shí)踐中的幾點(diǎn)體會(huì)長(zhǎng)輸管道厚壁鋁管雙焊炬全位置自動(dòng)焊設(shè)備及工藝研究 隨著管道厚壁鋁管建設(shè)朝著高壓力、大管徑、高鋼級(jí)的方向發(fā)展,噴灌用薄壁鋁管拉伸糾偏的工藝試驗(yàn) 介紹了冷拉噴灌用薄壁鋁管糾偏的工藝試驗(yàn)。要求管道厚壁鋁管焊接必須朝著高效優(yōu)質(zhì)的方向邁進(jìn)。大力推廣使用管道厚壁鋁管全位置自動(dòng)焊接技術(shù)是實(shí)施管道厚壁鋁管高效焊接的重要措施之一。由于質(zhì)量一效率的制約效應(yīng),單臺(tái)焊機(jī)的焊接效率已經(jīng)難以再提高,只能依靠增加焊機(jī)的數(shù)量來提高整個(gè)作業(yè)面的施工效率,使得設(shè)備投資增加、施工作業(yè)時(shí)間延長(zhǎng)、工人勞動(dòng)時(shí)間增加。雙焊炬全位置自動(dòng)焊機(jī)可以明顯提高焊道熔敷率和焊接速度,使設(shè)備的單臺(tái)能力得到較大提升。雙焊炬除共同固定于焊接小車上之外(焊接速度一致),其它諸如焊接電流、電弧電壓、擺動(dòng)頻率、邊緣停留時(shí)間、焊炬姿態(tài)等均單獨(dú)設(shè)置和調(diào)節(jié),采用“氣體保護(hù)+實(shí)心焊絲”焊接工藝方案,雙焊炬之間有一定的距離,不存在電弧干擾現(xiàn)象。雙焊炬全位置自動(dòng)焊機(jī)體現(xiàn)了當(dāng)前國際上管道厚壁鋁管焊接裝備發(fā)展的新趨勢(shì)。本文采用DSP數(shù)字信號(hào)處理器和CPLD復(fù)雜可編程邏輯器件為核心的全數(shù)字智能化運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)和嵌入式操作系統(tǒng),研制出國內(nèi)首創(chuàng)的具有高自動(dòng)化控制水平的雙焊炬管道厚壁鋁管全位置自動(dòng)焊機(jī),技術(shù)上達(dá)到或超過國外同類自動(dòng)焊設(shè)備的水平。

 管道厚壁鋁管自動(dòng)焊設(shè)備研究中,首次采用具有良好穩(wěn)定性、可靠性和強(qiáng)抗干擾的能力的激光結(jié)構(gòu)光焊縫跟蹤技術(shù),

實(shí)現(xiàn)焊炬位置的自動(dòng)跟蹤調(diào)整,控制精度高,響應(yīng)靈敏,大大降低了合金鋼板設(shè)備操控的難度和勞動(dòng)強(qiáng)度,焊接質(zhì)量?jī)?yōu)良�；�于三次樣條函數(shù)插值理論,采用Matlab編程方法,通過與伺服電機(jī)的運(yùn)動(dòng)特性相匹配,首次實(shí)現(xiàn)了焊接參數(shù)的空間插補(bǔ)運(yùn)算及焊接參數(shù)空間曲線的自動(dòng)擬合,確保管道厚壁鋁管環(huán)縫全位置焊接過程的穩(wěn)定性。本文利用機(jī)電一體化的設(shè)計(jì)思想和先進(jìn)的控制理論,研究了雙焊炬管道厚壁鋁管全位置自動(dòng)焊機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng)。整機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊、控制先進(jìn)、自動(dòng)化程度高、焊接速度快、操作簡(jiǎn)單,實(shí)時(shí)控制焊接過程和焊接參數(shù),可顯著提高焊接效率。西氣東輸二線工程”應(yīng)用表明：本研究所完成的各個(gè)系統(tǒng)協(xié)調(diào)、穩(wěn)定,達(dá)到預(yù)定的各項(xiàng)性能指標(biāo),滿足工程實(shí)際的需要。整機(jī)操作簡(jiǎn)單,控制方式先進(jìn),能顯著提高焊接施工速度,確保焊接質(zhì)量。針對(duì)X80管線鋼管的焊接工藝參數(shù)對(duì)指導(dǎo)工程焊接具有重要的應(yīng)用價(jià)值。長(zhǎng)輸管道厚壁鋁管施工具有輸送距離遠(yuǎn)、焊接工作量大、環(huán)境條件差,質(zhì)量要求高的特點(diǎn),超聲波探傷固其自身具有的諸多優(yōu)點(diǎn),而在長(zhǎng)輸管道厚壁鋁管焊縫檢驗(yàn)中發(fā)揮著重要作用。由于長(zhǎng)輸管道厚壁鋁管超聲波檢測(cè)具有其特殊性:野外檢測(cè)、探傷面是曲面,壁厚薄,上下管壁及焊縫表面易產(chǎn)生幾何反射,造成假缺陷信號(hào),引起誤判,因而與一般容器焊縫及平板對(duì)接焊縫超探相比,具有一定難度.本文結(jié)合淄博-青島管道厚壁鋁管工程實(shí)際,介紹了將高頻大K值短前沿小徑管探頭用于大口徑薄壁管環(huán)焊縫超聲波探傷取得較好成效的做法,本文著重對(duì)長(zhǎng)輸管道厚壁鋁管薄壁管環(huán)焊縫探傷中探頭試塊的選用、回波信號(hào)的反射特點(diǎn)、缺陷波的一般判別方法和缺陷性質(zhì)估判等方面進(jìn)行了探討和分析.空拉管偏心變化規(guī)律的研究 管材空拉時(shí)偏心變化的規(guī)律。結(jié)果表明:空拉比襯拉的糾偏效果更強(qiáng);影響空拉糾偏效果的基本因素是管坯厚壁與薄壁側(cè)的厚徑比S_?1/D_H及S_H2/D_H;管坯原始外徑D_H原始壁厚偏差(S_H1S_H2越大以及原始壁厚值(S_?1+S_?2越小,則其糾偏效果越好。